Nej, det är inte onormalt eller ovanligt att använda kondom även om man har en fast partner. Det finns många par som använder kondom som främsta preventivmedel. Och ja, du bör låta sperman vara kvar i kondomen, det är hela poängen med den lilla behållare som brukar finnas längst fram på kondomer. För kommer sperman ut när man drar ut penisen finns risken att tjejen blir gravid.
När det sedan gäller din fråga kring p-piller så är risken i princip obefintlig att tjejen blir med barn om hon äter p-piller och sköter det korrekt.