Det är normalt att onanera på det sättet som du beskriver. Det finns i princip inga onormala eller skadliga sätt att onanera på så länge som man inte använder typ vassa föremål och för in i slidan eller något annat som kan skada.
När du sätter fingrarna som du gör så stimulerar du sannolikt klitoris som sitter innanför blygdläpparna längst fram i slidan. Om du känner efter där så kan du sannolikt hitta en liten knappliknande utbuktnad. Det är klitoris.
Sedan är det inte alla som gillar att onanera genom att direkt smeka klitoris, då vissa tycker det blir en för intensiv känsla. Därför väljer vissa att onanera genom att röra blygdläpparna som du beskriver istället.