Ditt brev andas en trötthet över att inte riktig komma ur den situation du verkar ha befunnit dig i hela livet. Och många gånger är det precis så som du beskriver att man som barn försöker under lång tid tills man inser att det inte går att vara just förälder till sin förälder och att behovet hos föräldern inte verkar minska. När man väl kommit till insikt om det så kanske man klarar att sätta tydligare gränser och till och med dra sig undan kontakten, men precis som du säger så drabbas då många av det dåliga samvetet efter en tid.
Det är en svår situation att hantera det som du beskriver och enligt min erfarenhet så beror det mycket på att man som barn är så beroende av sina föräldrar under så lång tid att det är svårt att som vuxen börja se föräldern i ett annat ljus än som just förälder. Att börja se föräldern som en annan vuxen människa med sina fel och brister är oftast en lång process och många kommer överhuvudtaget aldrig dit, utan dom roller som man levt i under uppväxttiden finns kvar hela livet.
Så, det du beskriver är svårt varför du inte ska klandra dig själv för att du pendlar mellan att dra dig undan och få dåligt samvete. Eftersom du verkar jobba med dom här känslorna så kommer du kanske till den punkt längre fram när du känner att du gjort ditt, och att det dåliga samvetet inte kommer åt dig längre och enligt min erfarenhet krävs det oftast att man till fullo erkänner föräldern som en egen person med eget ansvar för sitt eget liv, vilket innebär att man har både ansvar för och rätt att dra det åt fanders om du ursäktar uttrycket. Men vad det är som gör att man kommer dit går sällan i förväg att säga utan det är en process, som du verkar vara inne i.
Ta gärna hjälp av någon utomstående om du känner för det. Att ha en samtalspartner där man helt kan få fokusera på sina egna känslor och få stöd för sina tankar kan vara jätteskönt, speciellt när man är van vid att dra stora lass själv, vilket du verkar vara.