Va kul att ni varit ihop så länge =)
Jag förstår att du vill sova över hos dina kille men eftersom du är under 18 år så är det upp till dina föräldrar att bestämma.
Jag skulle dock vilja uppmuntra dig till att prata med dina föräldrar (jag antar att det är de som säger att du inte får?) och fråga dem varför du inte får. Det kanske är så att de är oroliga att ni ska ha sex eller så kanske de inte känner killen så de känner sig osäkra på honom. Kanske du kan börja med det och sen försöker ni lösa det tillsammans?
Om du undrar något mer så är det bara att du hör av dig!