Det är absolut inte onormalt att inte känna sig vuxen vid 21! Vissa har samma känsla som du och de är 50 år. Vad ordet "vuxen" innebär för dig vet bara du. Vissa saker behöver man axla ju äldre man blir, men eftersom du inte skriver så ingående vet jag inte exakt vad i det "vuxna" som du inte kan identifiera dig med.
Men nej, det är inte så ovanligt att inte känna sig vuxen...jämt, oavsett ålder. :)